第12章 约！（1 / 1）

一天后。 实验室内。 当叶铭从纸箱里拿出被父亲包得结结实实的机械臂时，所有人都围了过来。 机械臂整体采用黑白漆涂装，机械感十足。 整个机械臂的长度并不长，完全伸直后和人的手臂差不多。 彭小飞摸着机身，不断赞叹：“卧槽，视频中看起来还没啥，摸到实物这感觉一下就来了！” 众人便笑了起来。 确实，视频中看，和亲眼所见，完全是两码事。 “复位精度多少来着？”负责机械的蒋勇亮问道。 “1丝，嗯……也就是001毫米。” “卧槽，那意思是可以用来做精密加工？” “谈不上，非金属材料的话可以玩玩，但要开发配套软件，我暂时没空弄。” “能给葡萄缝针么？”彭小飞这时已经摸到了机械臂末端的夹爪，好奇问道。 “……精度够了，肯定是能的，只是我人机交互方面没做太多——事实上，它现在就是个半成品。我时间花得最多是在碰撞检测，力学反馈，柔性控制，以及机器视觉，动态识别和运动力学……这一套电控+ai上。”叶铭能猜到大家都想听听和另外一位大佬的对比，他谦虚地道：“不能和大佬的比。” 李东升拍着他的肩膀笑道：“谦虚了哈！话说，演示一下打乒乓球？” “额，似乎演示不了……我爸忘记给我把发球配件装过来了。” 叶铭在纸箱子里翻了几下，发现确实没有找到发球配件后摊手道：“有个专门发球的配件，自动发球的同时根据乒乓球在墙上回弹的弹道和时间来计算落点和力度以及角度……当时搞了很久，整得有点崩溃，就忘记录视频了。” 李东升大笑：“你看，你这就是吃了不懂做视频的亏，要录视频就得全程录下来。” “是啊！谁知道网友们这么严格？”叶铭笑着翻开一层泡沫，抱出两个单独包装的小纸盒。 打开纸盒，一股机油味顿时便散发开来。 两套孔径不等的拨盘闪耀着铝合金特有的冷光。 …… 时间缓缓流逝。 随着各种订购的零部件陆续就位，战队里大家也都各自开始忙自己的任务。 就连两个女生也不例外——她俩属于后勤组，除了要负责采购，记账，报账之外，还要负责宣传以及与组委会、其他战队联络，交流感情的同时也负责“打听情报”。 没错，这种纯技术性的比赛，保密工作格外重要，那打听情报自然也相应地重要起来——哪怕是对手的任务完成时间，那也是极为珍贵的。 至于叶铭和彭小飞…… 彭小飞就不说了，他的任务是操作手，按照他的说法是，他要做到人机合一，所以他正在苦练遥控。 至于叶铭，自然就是负责完成与r战队的挑战了。 毕竟是他提出来的。 虽然向r战队发起挑战代表这全队的意愿和希望，但客观上也增加了战队的工作量，这是事实。 所以叶铭才会求助“场外”，让父亲给自己加工了超高标准的拨盘装置。 …… “马个曹俊文！” 周六，李东升人未至，声先到。 还口吐芬芳。 他抱着一个纸盒子推开大门，一脸的忿忿。 “咋了队长？” “这傻圈儿把我们两队要在明天下午比赛的事闹得路人皆知，整个省城高校的r战队全他妈知道了！我去找理工那边的r战队借装甲板，理工的哥们就贱兮兮地问，是不是要和同校的r战队pk……真是哔了个哔！” 所有人：“……” 叶铭便笑了起来：“他们要自取其辱，怪不得咱们。” 李东升闻言，先是看了一眼机器人，又看着满地的弹丸，一脸的惊喜：“测试好了？”

“差不多，只不过没有传感器不直观。”叶铭翻开箱子，拿出装甲板。 装甲板大小和手机差不多，原理很简单，主要是应变片压力传感器，开启后两边会亮灯，只要它检测到被命中设定的次数后，灯就会熄灭。 也就意味着血量归零，被击杀。 比赛中，它被挂在机器人的四周，是机器人血量的标志。 因为这次是“怒而约战”，rc战队这边便完全不用r战队的东西，宁可外借——反正比赛的道具都是一样的。 一小时后，ai对装甲板的识别训练完成。 彭小飞将四块装甲板全部挂在另外一台机器人的四面，然后遥控着它躲到了纸箱子后面。 然后所有人都站到了叶铭的身后，都目不转睛地看着他的笔记本。 笔记本中，是一个很简陋的机器视觉画面。 “开始了？” 叶铭深深地吸了口气，按住键盘的n键不动。 画面立刻显出提示，自动瞄准已就绪。 “出来吧！” 他话音落下，彭小飞控制着机器人冒出个头来。 然后……所有人的眼睛便是一花！ 哒哒哒哒哒哒哒！ 叶铭脚下的机器人毫无预兆地启动，一串子弹球在空中化作近似于直线的曲线，精准地击在装甲板上。 只是一瞬，装甲板的灯便灭了。 所有人目瞪口呆！ “卧槽！” “这么猛？” “别急，还能提升。”叶铭轻轻呼了口气：“小飞，你控制机器人跑快点，躲一下。而且……我打算玩个骚的。” 李东升马上目光灼灼：“还有骚的？” 叶铭眯了眯眼，轻声道：“明天下午等着瞧吧。” …… 第二天，3月13号，周日。 科技馆楼下，不知道“怎么回事”，相比平日突然就多了一些同学。 这些同学，或坐或站，看似很随意地聊着天，但每个人都有意无意地看着图书馆的方向。 ——那是rc战队的机电实验室来科技馆的必经之路。 说实话，天下哪有什么不透风的墙。 在r的刻意“口风”下，就连省内的r机甲大师赛圈子的其他校队都知道了，今天省交大的rc战队要和r战队来一场“中门对狙”的单挑。 那校内的同学们就更知道了——昨天晚上就被好事者捅上了表白墙。 于是，一帮人便蜂拥而至。 反正闲着也是闲着，看热闹又不收门票。 “rc战队不会不来了吧？” “反正r那边来了。” “非但人家来了，而且连指导老师都来了！” “……rc战队呢？指导老师要来不？要是输了，你说俩教授会不会打起来？” “……老师之间关系好得很，怎么可能打起来。” “喂，谁去看看，不会真不来了吧？” 就在众人的议论中，rc战队一行人缓缓出现。 没有老师。