第二百六十九章 曾经无数次幻想过自己的手臂(1 / 2)
设备安装过程持续了接近两个小时,在这个过程里,杜富国一直在旁边跟三人聊天,这让所有人都感觉很意外。
此前在电视上了解到的信息是片面的----或者至少不全面的,从寥寥几千字的报道里,他们根本想象不到这个毫不犹豫为战友牺牲的排雷英雄是这样一种性格。
乐观,洒脱,浑身上下充满了一种西南地区特有的奇怪的幽默感,但同时知识面又极广,无论聊到什么,他都能毫无障碍地接上几句。
但是,他也并没有因为自己的这种知识面而限制自己,在聊到自己确实涉猎不深的领域时,更多的时候他只是在提问、然后默默聆听。
两个小时下来,朱轩感觉自己都几乎被他这种人格魅力折服了。
再次看向坐在他身边的那个漂亮的女孩子,他的眼神里也有了一种理所当然的、就该是这样的感悟。
所有设备都组装完毕,朱轩拉着杜富国走到椅子上坐下,随后开口说道
“杜哥,我们这个机械臂原本设计的是全臂逻辑的,就是大臂和小臂都有,现在我们根据你的情况已经做了处理,但是因为逻辑受损,所以可能需要一定的训练时间----我说的是人工智能的训练时间。”
“这个过程看运气,有可能几个小时,有可能十几分钟,需要你耐心一点配合。”
“放心放心,我做什么都特有耐心。”
一边说着,杜富国一边感受着自己手腕上的压力,然后继续问道
“现在可以开始了吗?”
“可以了,我们现在要做的是先让你适应这个手臂的运动逻辑,你现在只有右手上了机械臂,你可以先尝试移动,用左手手臂去感知一下机械臂的位置和长度。”
“好。”
杜富国移动着手臂,陈力三人则盯着屏幕上的信号显示,随后三人惊讶地发现,对方的信号强度比一般人要高出许多。
众多纷乱的信号已经开始经过解码器涌入机械臂的控制程序,机械臂的手腕和手指开始不受控制地活动起来。
朱轩想要暂时关闭控制功能,陈力思索片刻后抬手拦下了他。
“别动,这是好事。他从来就没有用过bc控制的手臂,现在最重要的不是让他学会怎么正确使用,而是要让他建立一个对机械臂的大致概念。”
“虽然现在看起来运动是无序的,等他左手的皮肤感知到机械臂之后,他的大脑就会开始自动建立逻辑,慢慢的就能学会操控了。”
果然,正如陈力所预料的一样,最开始杜富国被乱动的机械臂吓了一跳,当机械臂的手指触碰到他的左手小臂时,不仅仅是他的左手感受到了触觉信号,由压力传感器产生的电刺激信号也传导到了他右手残缺的手臂上。
十多个分布在不同位置的电极一阵乱跳,这让他有些惊慌。
但仅仅是几秒钟之后,他甚至都没有开口问陈力,便已经明白了这个电极的意义。
这是要用身体其他部位的触觉,来代替原本手掌的触觉。
他原来使用的义肢上也有这样的功能,不过那款义肢用的是声波测距,只要感知到前方有物体,便会发出短促的声音对他进行提醒。
这样的方式效率很低,精度也差,相比起来,他倒是更能适应电刺激的方式。
“嚯,你们这机械臂做得真够精细的啊我摸一下。”
“这是食指,哎哟,不能用力,太用力了有点麻。”
“对,电流大小是根据压力大小调节的,你这是怼得太用力了。”
“没办法啊,我有点控制不住这个右手,大概是你刚才说的逻辑混乱?不知道这是拇指,嗯,拇指的反馈在肘关节上。”
“中指中指的反馈在大臂上。哎哟,这是中指的第二节关节吧?这里也有反馈?”
陈力看了一眼屏幕上的信号图,随即回答道
“有的,这个设计主要是为了方便抓握直径比较小的物体,像之前朱轩说的什么笔之类的。”