第十一章.林久浩和丁琪琪拆解了图书馆机器人（1 / 2）
第二天，林久浩和丁琪琪一大早就起来了，一趟快速的执行动作组，把刷牙洗脸吃早饭准确完成，开始拆解胖墩型机器人图图，俩人很快拆开了图图的壳子，露出了全部的内部结构及装置。
“哥，这个大黑块是电池吧，看着，真沉”丁琪琪指着一个黑色的方块。
“是，可以充电的电池，这个电池好贵的，但愿还能长时间用”林久浩。
“哥，你看他有四个轮子，前边两个可以转向，后边的不可以”丁琪琪指着底部四个小轮子。
“是呀，估计他们设计的是前轮转向，后轮驱动吧。你看这里有一个电路板，这个电路板是管理机器人行走的控制板”林久浩指着底部的一个电路板。
“哦，这个电路板用这么长的一条扁排线缆连上来，连接到了这里，这个板板是主板吧？”丁琪琪拿着改锥，用改锥头指着。
“是呀，老土，他们用的还是以前的并行接口方式，操作系统里面应该有这部分的驱动程序”林久浩。
“哥，这是什么，底下这四个黑色的小东西”丁琪琪指着机器底部四个方向上的黑色小器件。
“这个应该是雷达吧，四个方向，避免碰撞”林久浩。
“哦，我说这个家伙总是离我半尺远撞不到我，原来是有雷达”丁琪琪。
“对的，你看这个小电路板就是四个雷达的控制电路板，这条线连接到主板，现在还用串联线方式的”林久浩。
“哦，老哥，你说雷达控制机器人到我面前一尺左右就停了，但是我主动靠近，就可以更近，而且可以碰到它，雷达不起作用了吗？”丁琪琪。
“不是，有可能它的算法里面，在机器人停止的时候，忽略雷达信号影响，或者不启动雷达，只是在行走的时候启动”林久浩。
“哦，主板这里有usb接口，这个比并行口的好，并行口太老了”丁琪琪。
“嗯，其实你看传动部分控制，上面也有usb口，主板这边也有空余的usb口，好像可以改过来”林久浩。
“也是，我们现在改过来吗？”丁琪琪跃跃欲试。
“不急，先拆再说”林久浩。
“老哥，太简单了，你看就剩显示器屏幕，主板，存储器，这边还有音箱，还有一个小麦克。。。”丁琪琪用手捻着一个小麦克风一样的东西。
“对呀，这个很简单的，麦克可以接收语音，这个程序里面还有语音识别系统，和简单的对话系统”林久浩。
“还有一个小的接收器，你看这里”丁琪琪发现一个小的接收器。
“这好像是遥控信号接收器，估计这个机器人还配备一个遥控板，可以让人远程遥控行走”林久浩。
“遥控板，不会是我丢掉的那个吧，我以为是家里以前老旧的空调的遥控器哪”丁琪琪摸了摸脑袋，想起来了。
“是吗，你丢了，哎，可惜。。。幸好你没把用户名和密码的纸条丢了。”林久浩反而感到庆幸。
“不是，丢那边家里了，能找到”丁琪琪。
“哦，到时候拿过来，我们可以用遥控器控制机器人行走”林久浩。
“它自己自动走，行吗？还用人控制，电动玩具车呀！”丁琪琪。
“自动，也可以，不过改造比较大，我们需要升级它的操作系统”林久浩。
“改造操作系统？它用的什么操作系统？”丁琪琪。
“你把电源接上，这个机器人主板基本上是一块电脑pc主板，有键盘接口，通电看看”林久浩接上键盘系统启动了，液晶屏幕上直接出现图图的脸及相关信息，林久浩强行中断出来，发现系统就是某个版本的linux。
“琪琪，你看，它的引导文件在这里，系统启动后，要引导这个语音识别部分，这个程序先引导一个图形界面，就是图图屏幕脸上的图形界面，然后引导这个文件，是用于识别语音并回答问题，它是一个独立执行文件，把这个图形文件杀死，你试试语音部分”林久浩，屏幕上的图像被杀掉了，处于命令行状态。
“图图，说琪琪大人”丁琪琪。
“图图，不知道什么是琪琪大人”机器人图图。
“果然，语音还能用，把语音也杀掉。。。。。。就什么也没有了”丁琪琪说话大喘气。
“啊，你说晚了，杀掉了，不过还可以手动引导起来，不是问题”林久浩。
“老哥，我们拆了以后，就只能这样吗，有什么用呀？”丁琪琪。
“不知道干什么，你可以慢慢想，不过可以先把它的名字改过来，然后加上你琪琪大人的名字”林久浩。
“可以吗？，怎么做？”丁琪琪。
“这个语音处理软件还比较先进，每一个文字都对应着语音，所以，可以用读字的方式，不是事先录制的语句语音。找语音识别后的语言文字智能处理部分，实在不行就自己做一个语言文字处理部分挂在语音识别系统底下”林久浩。
“找到了吗？哪个文件是处理语言的？”丁琪琪。
“这个文件，好像是脱机部分的语言，很简单，只有固定的语句。”林久浩操作着键盘。
“很简单吗？”丁琪琪也凑过来看。
“这个文件，很简单，就是简单的固定问题回答，无法处理的通过无线网络指向一个后台服务器的地址”林久浩。
“好改吗？要不咱们扔了吧，让我爸再买个新的？”丁琪琪。
“好改，比如这个文件的这里改了，重新加载一下，你可以再试试”林久浩。
“图图。。。我是琪琪大人”丁琪琪继续拷问，机器人没有回答，丁琪琪一摊手“没反应。。。”
“不是图图，是艾久”林久浩小声说。
“哦。艾久，我是琪琪大人”丁琪琪。
“艾久，不知道什么是琪琪大人”机器人。
“哥，改了没用，它还是不知道”丁琪琪。
“当然不知道了，我又没有改出来琪琪大人，你没发现，你现在叫艾久它会答应了”林久浩。
“确实呀，哪怎么让艾久知道琪琪大人呀，哥，这可是奶奶的要求哦~”丁琪琪你这是在威胁哦~。
“我在它的文件里找不到这些判断，它的脱机文件很简单，基本都是图书馆路线事务咨询，其他内容指向一个后台”林久浩。
“到底能不能改出来呀，我很着急哦~”丁琪琪。
“你自己改一下，就这个文件，你看这里是一个选择，当问到{咨询台}在{哪里}，对应回答{图图就是咨询台所有事情可以问图图}”林久浩。
“前面只有咨询台，哪里，后面对应里面怎么还是图图？”丁琪琪。
“关键词索引命中，这个功能是把你语言中的这两个关键词咨询台和哪里提炼出来，用关键词索引命中对应语句，就是你在一句话中出现咨询台和哪里，就用后面的话回答”林久浩。
“哦”丁琪琪明白了，又指着屏幕上的一行问：“这个哪？哥，这个图图听命令行动向前。图图听命令行动向后。这些语言后面跟的是指令”。
“嗯，这么看，这个机器人还可以执行行动指令，接到指令就送给传动部分，机器人就可以按照指令行走，不过这个指令比较复杂，一般游客不会用到”林久浩。
“哦，那，我现在要修改了？”丁琪琪。
“好的，你自己先改一下，我去咱家服务器上做点工作，看能不能把机器人和服务器连接在一起”林久浩起身去家里的电脑边。
“图图，咨询台在哪里呀？”丁琪琪问机器人。
“现在叫艾久，你要叫它艾久”林久浩又跑回来在丁琪琪耳边小声说道。
“艾久，咨询台在哪里呀”丁琪琪。
“图图就是咨询台所有事情可以问图图”机器人艾久。
“哥，你听。。”丁琪琪。
“自己改”林久浩又回去了。
“艾久，咨询台在哪里”丁琪琪问机器人。
“琪琪大人就是咨询台所有事情可以问琪琪大人”机器人艾久。
“哥，你听，改出来了”丁琪琪。
“你继续改，你可以把没用的都删除，就保留你琪琪大人的解释就好了”林久浩。
“知道了，我删除一下，。。。。哥，你过来看，这里怎么有一堆***，然后对应的语句是{很抱歉，这个图图不知道，图图还需要继续学习成长}”丁琪琪指着屏幕靠下的一行。
林久浩又走了过来“前面的是优先匹配语句，如果都匹配不上，最后都用这句话回答”。
“哦，知道了，哥你忙去吧”丁琪琪。
。。。。。各忙一阵。
“艾久，我是琪琪大人”丁琪琪。