第四十八章 高难度机械手臂！（1 / 2）

赵成接了电话就出门了。

也算是很重要的任务了。

毕竟是和未来利益挂钩的。

宋川又把周穆王叫了过来。

准备让他来看看这个机械手臂图纸

图纸的含金量非常高，这个一直是机械动力方面的大难题。

也是热门研究对象，前景非常广阔。

医疗上的远程手术操作。

高温、剧毒、与危险环境下的无人操作。

民用方面也非常广泛，家庭机器保姆，

异地情侣按摩等等。

目前有很多公司都在研究。

但是目前机械运动手臂还有很多技术存在问题。

比如运动系统僵硬，力度无法掌握。

而且并没有怎么推广开来。

人一只手共有27块骨骼。

包括腕骨、掌骨和指骨三部分。

腕骨有8块，即排两列，每列4块。

掌骨有5块，由桡侧向尺侧依次称为，第一，二，三，四，五掌骨。

趾骨有14块，除拇指为两节外，其余手指节为三节。

由近向远依次为第一，二，三节指骨。

第三节又称为末节指骨，每一节指骨可分为底、体、滑车三部分。

想要美模拟手臂运动，就需要最少27个传动系统。

如何让27个传动系统完美的互相配合，完成人类的灵活动作。

无疑能把机械工程师逼的跳楼。

周穆王熟练的开图纸，仔细研究仿人类运动机械臂，

机械运动是机械工程类中最简单的一种，也是最复杂的一种。

单个机械物体的运动非常简单。

一块磁铁就可以轻松完成。

但是想要做到多个机械联动，尤其是不规则精确运动，难度骤升。

想要完全模拟人类手臂的精准运动，这难度可想而知。

是的，一切都是精准度惹的锅。

没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。

指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。

所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，

这玩意如果研究透了。

那么不说做医疗产品。

光是移植到工业用途，就能狂发横财。

人类手臂一样灵活运动的挖掘机。

比现在挖个土停停顿顿半天的挖掘机效率强多了吧

恶劣环境下的遥控机器人作业

两根机械臂和人手一样灵活，

别说什么拆弹排雷，帮人打飞机都没问题。

目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。

气动最简单，液动力量大，电动精度高。

这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。

你要问宋川怎么知道这些。

这图纸很详细，

点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。

上面还有密密麻麻如同蚂蚁一般的文字注释。

你但是让人看着有很清楚，第点儿也不模糊。

宋川看了十多分钟，看的头昏脑胀。

倒是小周还在仔仔细细的研究着。

这倒是让宋川很满意。

有这样认真努力的员工。

要赚钱只是时间问题罢了。

宋川走出房间点了根烟。

“喂宋川，你在哪儿呢？”

电话突然响起，宋川一看是余青。

“看来是请我吃饭来了！”

接起电话，“我在家呐！”

“请你吃饭啦，孙小小应该给你说过了吧！”